lan(局域网) 要暴露在 internal ，也就暴露在外网。
你需要暴露两个端口 一个是UDP的，一个是TCP的
设置一下，让你的服务器TCP端口和UDP端口，应许暴露在外网。

如果你的服务器开启防火墙，查看一下你的防火墙软件是否支持UPnp功能，如果不支持，也无法把你的服务器IP暴露在外网。

软路由UPnp设置，你可以查看一下这编文章，看是否和你软路由类似？
查看：
http://hi.baidu.com/zywb989/blog ... 7782094b90a7b7.html

回复 5# 影音小伙


    我这是 ROS软路由
  你意思是说我内网没开upnp ?   但我检查是开了的啊  晕了   怎么办

经过我们测试,你的服务器在 内网,没有开启UPnp导致很难获取数据，需要很长时间,客户端才能寻找到服务器!
例如：开启路由器upnp 看图 ：


在我这成功连接到你的服务器花了不少时间，看图：